曾涵涵

我是一名本科生 硕士研究生，就读于西安科技大学 沈阳工业大学。主要从事过程控制及视触觉传感器力测量等方面的工作。

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About Me

本人生于2002年二月,因为从小对电脑 游戏 的兴趣走上了秃头程序员的道路。我是个 Geeker，喜欢倒腾一些莫名其妙的东西，不过常常失败就是了。

Research

我对计算机视觉、深度学习、生成式 AI 和图像处理感兴趣。我的大部分工作都依据我的个人兴趣，有很多“烂尾工程”。我会尽量整理出来。

视触觉三维力预测

查看网页：视触觉三维力预测。。

20251204于沈阳工业大学
无透镜

附上最近的学习笔记。

20251118于沈阳工业大学
Zmotion多轴运动平台

Zmotion的运动控制板卡，配合驱动器实现对多轴（3轴）运动平台的控制。 厂家提供 C++ 的SDK，通过一些 DLL 封装可以实现通过 python 对板卡的驱动。仓库为整理的板卡控制资料，以及大致接线方式。

由于该 Dll 只支持 win64 ，我的平台是 macOS ，选择使用 windows11 虚拟机运行 dll 驱动与macOS通过共享文件方式通讯实现整体控制（类似 Linux 共享内存方式）。

另外仓库中包含摄像头采集、深度学习训练等代码。
TODO：待上传。

20250707于沈阳工业大学
jpeg编解码压缩

西安科技大学智科大三课程设计，编程语言是python；代码已上传Github。

从原理入手实现JPEG图像压缩，包括YUV420采样、DCT变换、Z字扫描、量化、游程编码、霍夫曼编码/算术编码。

大部分代码原理基于云风编写的jpeg简易文档，可供下载查看。

20250430于沈阳工业大学
关于此网站

由Jon Barron项目二次开发而来。 主要内容：
1.编辑index.html后push到github自动部署到服务器；免去了服务商跑路，备份的烦恼。
2.子页面可以纯前端直接渲染Markdown内容，文章编写更加方便。
它们由hook.php和webhook功能以及marked（一个很流行的前端 Markdown 解析器）实现。具体见项目readme自述文件。

20250429于沈阳工业大学
20250428一切的开始

在大三接触了云服务器，兜兜转转经历国内备案等繁琐手续到注销备案，再到现在选择香港云虚拟主机。 今天，花费三元巨款购入香港云虚拟主机，搭建了这个网站。 2025.10.15, 现已免费托管至 render.com 。

在我整个本科四年学习生涯中，学习了很多技术，包括： Linux系统编程、Linux网络编程、树莓派驱动、FOC、YOLO v1、ROS、JPEG编解码压缩和方块编码压缩等。 而许多项目因为各种原因（主要是懒）都不了了之。

之后我会对之前的内容进行整理发布。

20250428于沈阳工业大学

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